序幕故事
虽然是开主个只有“乡士”身份的下级武士，但因剑术受到赏识，亮相坂本龙马获得了在江户进行剑术修行的人中特别许可。结束了为期一年的维新修炼后，龙马回到家乡土佐。极序角色但是，龙马见到的却是土佐的“另一番景象”。那是一个从龙马出生前开始就再无任何变化的，不讲道理的阶级社会的景象。林美辅助知晓了江户这个外部世界的龙马，决定独自对抗这不讲道理的阶级社会。但无奈于势孤力薄，龙马终被判处重罪，锒铛入狱。此时，一个男人出现在他面前。土佐藩最重要的人物，“参政”吉田东洋。
东洋暗中帮助着失去了父母兄弟，沦为阶级制度牺牲品的孩子们，龙马也是受到了东洋视若己出般的照顾，被抚养长大的其中一人。依靠东洋的努力，龙马得以从牢狱中脱身。龙马决定与在东洋身边一起长大的“兄弟”武市共赴高知城，同东洋会合商讨今后的方针。但是，会谈中蒙面男突然现身，将东洋杀害。迟迟赶来的官府人员却怀疑是绝地求生辅助龙马下的手，龙马甩开官府的人立刻去追赶蒙面男，但还是被他靠着名为“天念理心流”的剑术逃脱了。
摆脱官府追捕后的龙马，为了给恩师报仇追查蒙面男，而脱离土佐藩。隐姓埋名，潜伏于京都的龙马从情报贩子那里打听到“天念理心流”的人正集中在某个组织里的消息。
它就是被称为“壬生狼”的，令人闻风丧胆的最强刽子手集团“新选组”。龙马舍弃姓名伪装成“斋藤一”，决心冒着死亡的风险潜入到新选组之中。＜舞台介绍＞ 土佐背靠被誉为“南海道第一名城”的高知城，是日本数一数二的城下町。市中虽朴素但充满活力，人流往来不绝。但另一方面，这里的绝地求生黑号人们被严格的身份制度所限制，过着对上等武士“上士”提心吊胆的生活。融合阴阳两面之地……这就是土佐，对龙马的人格带来莫大影响的地方。
京都日本的中枢，以天皇所在的“御所”为首的众多国家重要据点都位于此地。这里有形形色色的地点， 包括大量平民定居并为旅行者提供住宿的“伏见”，繁华京都的象征“都城内”，人烟稀少气氛略感怪异的“都城外”，开设有各式高级料亭游郭的花街“祗园”，一般人避之不及的凶险“骸街”等等。据说这座城市的霸者也能掌握日本今后的主导权，各类人才为了实现自己的野心汇聚于此。
主要登场人物
土佐藩
为寻求应成就之事而挣扎的土佐之“龙”土佐藩乡士坂本龙马（配音：黑田崇矢）“乡士”出身，在土佐也是最低的阶级。和武市半平太等有相同境遇的年轻人们 为改变藩的现状而东奔西走，在此过程中因找不到应成就之事而感到苦恼。但他的剑在土佐也是首屈一指，甚至被允许去江户修行剑术。吉田东洋看好龙马的剑术，与武市半平太和龙马一同为改革藩内开始行动。但在万事俱备的革命前夜发生的某个事件，让龙马的人生开始发生了巨变。
统率革命组织，龙马的好兄弟土佐勤王党盟主武市半平太（配音：中野英雄）【NEW CAST】和龙马生于相同的环境，拥有一样的经历，自幼便守护在龙马左右的好兄弟。和龙马一样，受到吉田东洋的赏识， 在其支持下得到了成长。拿起剑时，可与被誉为土佐最强的龙马相匹敌。土佐勤王党中有很多因仰慕武市而加入的人。他和龙马有着深厚的信赖关系，将从江户归来的龙马招入土佐勤王党，并任命其为仅次于盟主的“首席”。然而，因养父吉田东洋之死，龙马和武市第一次踏上了不同的道路……
龙马的养父，土佐最重要的人物土佐藩参政吉田东洋（配音：石塚運昇）被称为土佐藩大殿——山内容堂之心腹的能人， 是藩里名副其实的中心人物。被视为最严格的统治者，为人们所惧怕。但他其实充满正义感，有情有义，比任何人都更憎恶这不合理的统治体制。长年以来，东洋一直在收养受到歧视、 失去父母的底层阶级家庭的孩子，并偷偷为他们提供帮助。这一切都是为了培养改变藩的人才。其中成长起的一人便是坂本龙马， 而另一人则是他的义兄武市半平太。革命前夜，东洋惨遭暗杀。他的死，彻底搅乱了龙马和武市这两个“儿子”的人生……
土佐勤王党
冈田以藏（配音：中谷一博）
土佐藩士
中冈慎太郎（配音：山路和弘）
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